第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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Юлия Мискевич (Ночной линейный редактор)
从区域表现来看，包括中国在内的亚洲市场（除日本）全年有机收入下降4%，但下半年呈现明显改善态势，第三季度和第四季度分别实现2%和1%的有机增长，成功扭转了上半年下滑的局面。